Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
- José Antonio Alba Irurzun Director
- Jesús María Pintor Borobia Codirector/a
Universidad de defensa: Universidad Pública de Navarra
Fecha de defensa: 12 de marzo de 2001
- Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Presidente/a
- Isidro Zabalza Villava Secretario/a
- José Manuel Jiménez Bascones Vocal
- Manuel Doblaré Castellano Vocal
- José Antonio Ezquerro Fernández Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.