Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas

  1. CONDE TORRENS, FERNANDO
Dirigida por:
  1. José Antonio Alba Irurzun Director
  2. Jesús María Pintor Borobia Codirector/a

Universidad de defensa: Universidad Pública de Navarra

Fecha de defensa: 12 de marzo de 2001

Tribunal:
  1. Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Presidente/a
  2. Isidro Zabalza Villava Secretario/a
  3. José Manuel Jiménez Bascones Vocal
  4. Manuel Doblaré Castellano Vocal
  5. José Antonio Ezquerro Fernández Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 85836 DIALNET

Resumen

Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.