Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
- José Antonio Alba Irurzun Directeur
- Jesús María Pintor Borobia Co-directeur/trice
Université de défendre: Universidad Pública de Navarra
Fecha de defensa: 12 mars 2001
- Francisco Javier García de Jalón de la Fuente President
- Isidro Zabalza Villava Secrétaire
- José Manuel Jiménez Bascones Rapporteur
- Manuel Doblaré Castellano Rapporteur
- José Antonio Ezquerro Fernández Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.