Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas
- José Antonio Alba Irurzun Zuzendaria
- Jesús María Pintor Borobia Zuzendarikidea
Defentsa unibertsitatea: Universidad Pública de Navarra
Fecha de defensa: 2001(e)ko martxoa-(a)k 12
- Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Presidentea
- Isidro Zabalza Villava Idazkaria
- José Manuel Jiménez Bascones Kidea
- Manuel Doblaré Castellano Kidea
- José Antonio Ezquerro Fernández Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.