Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas

  1. CONDE TORRENS, FERNANDO
Supervised by:
  1. José Antonio Alba Irurzun Director
  2. Jesús María Pintor Borobia Co-director

Defence university: Universidad Pública de Navarra

Fecha de defensa: 12 March 2001

Committee:
  1. Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Chair
  2. Isidro Zabalza Villava Secretary
  3. José Manuel Jiménez Bascones Committee member
  4. Manuel Doblaré Castellano Committee member
  5. José Antonio Ezquerro Fernández Committee member

Type: Thesis

Teseo: 85836 DIALNET

Abstract

Método general de síntesis en cadenas cinemáticas cerradas que resuelve problemas de síntesis óptima, síntesis exacta, síntesis cinemáticas o síntesis dinámica, todas ellas con restricciones de igualdad o de desigualdad. Se caracteriza porque el diseñador puede ignorar las expresiones de las derivadas de la función objetivo y de las restricciones respecto cualesquiera variables. En síntesis óptima gran variedad de funciones objetivo, toda vez que dicha función no está involucrada en la operativa de la optimización. Puede aplicarse a mecanismos planos y espaciales.