Publicaciones (43) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

2023

  1. Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Learning Enhancement of Control Engineering: A Competition-Based Case

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 38240-38250

  3. Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch–Roll UAV Orientation

    Mathematics, Vol. 11, Núm. 15

  4. Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  5. Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Robust Cascade Control inside a New Model-Matching Architecture

    Mathematics, Vol. 11, Núm. 11

2021

  1. A3C for drone autonomous driving using Airsim

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Análisis de la geometría de las superficies de control de un ala fija para mejorar su controlabilidad

    IngeniaDRON 2021

  3. Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 18, Núm. 3, pp. 265-276

  4. Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  5. Diseño y fabricación de un UAV multirrotor de uso profesional

    IngeniaDRON 2021

  6. Feedforward for Robust Reference Tracking in Multi-Input Feedback Control

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 92553-92567