Publicaciones (46) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

2024

  1. Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Control de conjuntos diferenciales brushless integrados en plataforma omnidireccional

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Nueva plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Learning Enhancement of Control Engineering: A Competition-Based Case

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 38240-38250

  3. Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch–Roll UAV Orientation

    Mathematics, Vol. 11, Núm. 15

  4. Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  5. Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Robust Cascade Control inside a New Model-Matching Architecture

    Mathematics, Vol. 11, Núm. 11

2022

  1. Adapted Laboratory for Mobile Robotics Teaching and its Application to Coordinated Control of Robots

    SNE Simulation Notes Europe, Vol. 32, Núm. 2, pp. 63-68

  2. Análisis de la influencia del diseño de las superficies de control de un prototipo de ala fija en su controlabilidad

    Drones: diseño, navegación y aplicaciones (Egregius), pp. 39-60

  3. Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Dispositivo portable y de muy bajo coste para la práctica de control automático

    Jornada de Innovación docente de la Universidad de La Rioja 2021: #InnovaDocenteUR: libro de resúmenes

  5. Energy Management of Refrigeration Systems with Thermal Energy Storage Based on Non-Linear Model Predictive Control

    Mathematics, Vol. 10, Núm. 17

  6. Generación de datos de entrenamiento a partir de imágenes sintéticas para algoritmos de esquivación de objetos basados en Machine learning

    Drones: diseño, navegación y aplicaciones (Egregius), pp. 225-246

  7. Hardware and RTOS Design of a Flight Controller for Professional Applications

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 134870-134883

  8. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

    Servizo de Publicacións

2021

  1. A3C for drone autonomous driving using Airsim

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Análisis de la geometría de las superficies de control de un ala fija para mejorar su controlabilidad

    IngeniaDRON 2021

  3. Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 18, Núm. 3, pp. 265-276