Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial
- Silvano Nájera Canal
- Montserrat Gil Martínez
- Jorge Elso Torralba
Editorial: Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Año de publicación: 2011
Páginas: 148
Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Tipo: Aportación congreso
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El presente artículo presenta una variación de la metodología QFT de diseño de controladores para sistemas en cascada, y su aplicación en un problema de rechazo de perturbaciones. A diferencia de otras aproximaciones al problema, no existe una secuencia predefinida de diseños a realizar, sino que los diferentes controladores se van ajustando de modo iterativo. Esto permite realizar un reparto equilibrado de la carga de trabajo asignada a cada controlador a lo largo de todas las frecuencias, lo que redunda en una reducción de los efectos perniciosos de la realimentación sin una renuncia a sus beneficios.