Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial

  1. Silvano Nájera Canal
  2. Montserrat Gil Martínez
  3. Jorge Elso Torralba
Libro:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Editorial: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Año de publicación: 2011

Páginas: 148

Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

El presente artículo presenta una variación de la metodología QFT de diseño de controladores para sistemas en cascada, y su aplicación en un problema de rechazo de perturbaciones. A diferencia de otras aproximaciones al problema, no existe una secuencia predefinida de diseños a realizar, sino que los diferentes controladores se van ajustando de modo iterativo. Esto permite realizar un reparto equilibrado de la carga de trabajo asignada a cada controlador a lo largo de todas las frecuencias, lo que redunda en una reducción de los efectos perniciosos de la realimentación sin una renuncia a sus beneficios.