Diseño, desarrollo y modelado de planta experimental para el control de motores de corriente continua

Resumen

El objetivo perseguido en este trabajo es el diseño y la construcción de una plataforma para el ensayo de distintas estrategias de control sobre motores. Dicha plataforma consta de dos motores de corriente continua cuyos ejes están acoplados mecánicamente para que giren de manera solidaria de forma que uno actúa como motor tractor y el otro como generador de carga. Unido mediante dos poleas al eje tractor, se encuentra un motor de baja inercia para conocer la velocidad y sentido de giro del conjunto de ambos motores. El objetivo final es tener un hardware de control plenamente funcional a partir del cual pueda actuarse sobre cualquiera de los motores y se puedan conocer en cada momento las características de funcionamiento, concretamente: la velocidad, el sentido de giro, y la corriente que circula a través de cada uno de los inducidos. El alcance de este trabajo, además de la etapa de diseño hardware del sistema, se extenderá a la extracción de los modelos de control más significativos.