Control robusto QFT multivariable de un intercambiador de calor
- Javier Rico Azagra
- Montserrat Gil Martínez
- Jorge Elso Torralba
Editorial: Editorial de la Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Ano de publicación: 2011
Páxinas: 39
Congreso: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Tipo: Achega congreso
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Este trabajo presenta el control robusto multivariable de un proceso de intercambio térmico a escala de laboratorio. Tras una identificación teórica y experimental de sus ecuaciones no lineales, se obtienen modelos lineales 2 × 2 con incertidumbre y acoplamiento significativo. Empleando el método multivariable no secuencial de Horowitz (dentro de QFT) se diseña una matriz diagonal de controladores y prefiltros que garantizan ciertas especificaciones robustas de tracking y estabilidad. El sobrediseño en los controladores, implícito en el método multivariable, es reducido aplicando una metodología iterativa que reduce el ancho de banda de los controladores de cada lazo, garantizándose las especificaciones de control originales y sin perder de vista los fundamentos de la realimentación.