Control robusto cuantitativo de sistemas en paralelo
- Rico-Azagra, J. 1
- Gil-Martinez, M.a 1
-
1
Universidad de La Rioja
info
Publisher: R. Vilanova, X. Blasco, J. Picó Editores
ISBN: 978 84 695 7298 6
Year of publication: 2013
Pages: 133
Type: Book chapter
Abstract
El presente trabajo presenta un estudio sobre el control de plantas en paralelo, también conocidos como sistemas MISO(multiple-input-single-output). En ´el se realiza una descripción de las diferentes alternativas de control presentadas hasta ahoraen la literatura científica, evaluando los puntos fuertes aportados por cada una de ellas y sus deficiencias. Bajo la perspectiva dela realimentación cuantitativa QFT (Quantitative Feedfack Theory) se realiza una primera aproximación a una solución general alos problemas de rechazo de perturbaciones y de seguimiento de referencias MISO, que persigue la cantidad de realimentaciónestrictamente necesaria en cada frecuencia, explotando al máximo la colaboración entre plantas.