Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
- Javier Rico-Azagra 1
- Montserrat Gil-Martínez 1
- Ramón Rico-Azagra 1
- Paloma Maisterra 1
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Universidad de La Rioja
info
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Año de publicación: 2016
Páginas: 1140-1147
Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
El presente trabajo presenta el diseño y desarrollo de una plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de tipo multirotor. El sistema está compuesto por un UAV de cuatro rotores y una estructura mecánica que permite su rotación en los tres ángulos de Euler sin presentar desplazamiento lineal. La configuración y programación del equipo se realiza íntegramente empleando un entorno software sencillo desarrollado en Matlab-Simulink. El equipo puede ser empleado para adquirir conocimientos y validar en laboratorio estrategias de modelado experimental, sistemas de estimación y control de actitud y orientación de multirotores, y protocolos de comunicación, entre otros.