Desarrollo de un modelo de autómata programable basado en RTOS bajo criterios de calidadde la gestión a la implementación

Resumen

Esta tesis tiene como objetivo genérico el desarrollo de un autómata programable (PLC) basado en sistemas operativos de tiempo real (RTOS) bajo criterios de calidad, Un estudio previo de los productos comerciales permite contemplar algunas tendencias, como la búsqueda de calidad y de estandarización. En concreto, los fabricantes mencionan la norma IEC 61131-3:2003 que describe los lenguajes de programación de este tipo de dispositivos. Sin embargo, un estudio del estado del arte nos permite descubrir lagunas en este campo. En concreto, falta una descripción técnica de la norma - aclarando puntos ambiguos o imprecisos-, y una herramienta libre para compilación. Por otro lado, trabajar siguiendo criterios de calidad requiere no centramos solamente en el producto, sino abordar también aspectos del propio proceso de desarrollo. Intentando dar respuesta a estas necesidades se ha planteado una división de la tesis en dos grandes bloques: - Bloque Calidad: en él se analiza la conveniencia de implantar un sistema de gestión de la calidad en el grupo universitario de I+D+i en el que se va a desarrollar el trabajo de tesis. Ante la respuesta positiva, se estudian diferentes normativas aplicables, diseñando finalmente un sistema de gestión de calidad adecuado para este tipo de organización. Su implantación en el grupo ha permitido definir así mismo una nueva línea de trabajo que hemos denominado "Calidad en Educación", consistente en aplicar los conceptos aprendidos sobre calidad en nuestra labor docente. - Bloque Modelo Autómata: en el que se analiza la norma IEC anteriormente citada, indicando puntos ambiguos y propuestas de mejora. Una vez aclarados los conceptos teóricos se propone una implementación del Modelo de Software IEC 61131-3 con RTOS. Así mismo, se presenta la implementación de un traductor de lenguaje Lista de Instrucciones (uno de los descritos en la norma) a C, desarrollado bajo las pautas del sistema de gestión de la