Integración informática del control en sistemas flexibles de fabricación

Resumen

DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, EL PROBLEMA DE CONTROL DE SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA GENERALMENTE SE ABORDA MEDIANTE UNA DESCOMPOSICION JERARQUICA, SE PROPONE UNA ARQUITECTURA JERARQUICA DE CONTROL TIEMPO REAL DE SISTEMAS DE MANUFACTURA, EN LA CUAL CADA NIVEL SE CORRESPONDE CON UNO DE LOS SIGUIENTES SUBSISTEMAS: PLANIFICADOR DE OPERACIONES, DISTRIBUIDOR DE OPERACIONES, COORDINADOR Y CONTROLADORES LOCALES. SE PROPONE EL USO DE HERRAMIENTAS DE LA FAMILIA DE LA REDES DE PETRI PARA LA CONSTRUCCION DE LOS MODELOS DE COORDINACION Y CONTROL LOCAL. PARA EL DISEÑO DEL "SOFTWARE" Y DE LOS MODELOS QUE HAN DE INTEGRARSE EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL PROPUESTA, SE PRESENTA UN ENTORNO DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR, BASADO EN UNA JERARQUIA DE HERRAMIENTAS. EL NUCLEO DEL ENTORNO ESTA BASADO EN UN LENGUAJE DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO DE SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS, DENOMINADO KRON (KNOWLEDGE REPRESENTATION ORIENTED NETS). KRON ESTA INSPIRADO EN TRES APROXIMACIONES COMPLEMENTARIAS: REDES DE PETRI DE ALTO NIVEL, TECNICAS DE REPRESENTACION BASADAS EN "FRAMES" Y PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETO. SOBRE KRON SE DEFINE MIKRON (MANUFACTURING INTENDED KRON) ESPECIALIZANDOLO PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA EN DOS SENTIDOS: PRIMITIVAS DE DISEÑO DEL DOMINIO Y UNA METODOLOGIA DE MODELADO. SOBRE MIKRON SE DEFINE GRAMAN QUE ES UNA INTERFASE QUE PERMITE LA UTILIZACION DE PRIMITIVAS DE DISEÑO DE MIKRON DE FORMA GRAFICA. FINALMENTE, SE HAN DESARROLLADO UN CONJUNTO DE TECNICAS QUE PERMITEN LA GENERACION AUTOMATICA DE PROGRAMAS A PARTIR DE ESPECIFICACIONES REALIZADAS CON REDES DE PETRI Y REDES DE PETRI DE ALTO NIVEL. MEDIANTE ESTAS TECNICAS, DENOMINADAS GENERICAMENTE DE IMPLEMENTACION, ES POSIBLE, A PARTIR DE LOS DISEÑOS REALIZADOS, IMPLANTAR LAS FUNCIONES DE COORDINACION Y CONTROL LOCAL EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL, DE TAL FORMA QUE SE EJECUTEN EN TIEMPO REAL.