Passivity-Based Control: An Approach to Regulate Nonlinear Chemical Processes

  1. Camacho, O. 2
  2. Rojas, R. 2
  3. Pernía-Espinoza, A. 2
  4. Pérez De La Parte, M. 1
  1. 1 Universidad de Sevilla
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    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

  2. 2 Universidad de Los Andes
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    Universidad de Los Andes

    Bogotá, Colombia

    ROR https://ror.org/02mhbdp94

Revista:
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia

ISSN: 0254-0770

Año de publicación: 2002

Volumen: 25

Número: 1

Páginas: 3-11

Tipo: Artículo

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SCOPUS: 2-s2.0-0036541305 GOOGLE SCHOLAR

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Repositorio institucional: lock_openAcceso abierto Editor

Resumen

This paper presents the development of a Passivity-Based Controller (PBCr) from a First-Order-Plus-Dead-Time model of the process. This approach results in a fixed structure controller that depends on the characteristic parameters of the model. This allows a unique controller of adjustable parameters that can be used in several processes. Computer simulations on a nonlinear chemical process judge the controller performance. The simulation results showed effectiveness and good performance for the studied case.